增强 AI 运动系统是一套工具集，用于让 AI 的移动更加流畅自然。它会生成可自定义样条曲线轨迹（而非直线），让 AI 运动效果更真实。四足与两足 IK 控制装备，保证 AI 在斜坡上贴合地面，避免浮空。此外插件附带另一套控制装备，AI 转向时脊柱、尾巴会同步弯曲，提升动作流畅度。内置基于模拟传感器的实时避障系统，AI 可以平滑避让其他 AI 以及动态障碍物，例如移动平台、载具，无需依赖动态导航网格。虚幻引擎版本5.3‑5.8
* 使用该插件需要掌握虚幻引擎 AI 以及蓝图的基础，不需要 C++。
** 展示视频、演示工程、图片、文档中用到的全部 3D 模型与动画均不随插件附带。
*** 你的 AI 角色必须使用角色移动组件。
功能特性
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样条路径跟随组件：扩展虚幻原生路径跟随组件，生成可自定义样条轨迹，而非直线段。可调整转弯半径大小、设置不同幅度频率的 Z 字形移动，同时兼容导航网格原生寻路。
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AI 推挤系统：v1.4.0 新增，AI 之间可以互相推挤，避免在拥挤场景卡死。AI 之间会传递作用力，实现更真实的群体运动效果。
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球形 AI 推挤组件：可挂载到玩家角色上（仅独立运行模式），玩家移动时可以推开周围 AI，无论 AI 是否处于运动状态。
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动态障碍物实时避障：依靠模拟传感器，AI 可平滑避开绝大多数动态障碍物，例如玩家驱动的物理物体、移动平台、载具，不需要障碍物在导航网格上。
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Pawn 角色避障系统：插件自研角色避障逻辑，复用传感器，替代 RVO 以及 Detour 群体管理器，AI 之间可以流畅避让。每个 AI 会分配随机优先级，部分 AI 会减速礼让其他 AI 通行。
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导航网格校验：生成的样条曲线在最终生效前会校验修正，保证轨迹始终处于导航网格范围内，同时校验所有样条节点保持连接。
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四足 IK 控制装备：在全身 IK 之前执行全身旋转计算，保证动物在斜坡姿态自然，不会浮空。
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两足 IK 控制装备：两足角色在斜坡贴合地面，脊柱会动态前后弯曲，模拟身体姿态平衡。
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脊柱与尾巴控制装备：动物 AI 转向时程序化弯曲脊柱和尾巴。可以简化动物 AI 动画蓝图，少量控制装备节点即可替代大量转向动画。
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动态速度：AI 速度跟随地形坡度变化，下坡加速、上坡减速；转向自动减速，同时加入随机速度波动。
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动态旋转速率：低速移动时转向慢，高速移动转向更快，动作更自然。
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一维根运动支持：支持根运动动画，位移由动画驱动，转向由插件样条路径组件处理。
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二维根运动支持：完全依靠根运动动画控制 AI（包含转向）。
预设配置
- 人形角色
- 小型四足生物（兔子、松鼠、老鼠等）
- 中型四足生物（狐狸、犬、猫、狼、鹿等）
- 大型四足生物（熊、犀牛、河马等）
- 智能样条重生成：仅必要时重新生成样条曲线，提升 AI 对移动目标的追踪性能。
性能优化
- 传感器与 IK 射线检测采用低频运行
- 距离过远或者物体不渲染时，样条路径系统切换回引擎原生路径跟随（仅独立模式）
- 物体不渲染、距离较远时自动关闭传感器（仅独立模式）
兼容性
兼容 ALS、EQS 以及游戏动画示例项目。游戏动画示例项目后续版本可能存在改动，插件已针对 5.4、5.5 版本完成测试。
插件主体使用 C++ 编写（控制装备除外），使用插件无需编写 C++；绝大多数参数带有注释，可直接在蓝图访问。
非破坏性集成：替换 AI 控制器实现功能，原有大部分 AI 相关代码可以继续使用。
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